Visibile dalla costa, la Fortezza medievale di Acquaviva Picena è uno dei principali luoghi di attrazione del territorio piceno. Situata su un colle a 365 metri s.l.m., in una posizione strategicamente importante che ha sempre permesso di avere il controllo visivo di una grande porzione di territorio. Dall’originario impianto strutturale risalente alla seconda metà del 1200, la Rocca fu fortemente voluta da Rinaldo d’Acquaviva a difesa del confine nord dei suoi possedimenti e soprattutto, per il controllo dell’unica strada di comunicazione esistente lungo la costa Adriatica tra il Nord e il Sud d’Italia, oltre che a sbarramento della via di accesso al mare dall’entroterra ascolano. Totalmente distrutta intorno alla metà del 1400 dall’esercito di Francesco Sforza, venne nuovamente ricostruita e completata verso la fine dello stesso secolo, seguendo i canoni dell’architettura militare del primo Rinascimento, costituendo uno dei più importanti esempi di fortificazione del periodo nelle Marche. La fortezza, completamente visitabile, è a pianta quadrilatera irregolare, simile alla forma di una balestra, con corte centrale, camminamenti militari percorribili, tre torri angolari poligonali e, ad est, l’alto mastio cilindrico (ventidue metri). Si può accedere, inoltre, alla parte alta, scoperta, del mastio e godere di un suggestivo panorama a trecentosessanta gradi, che spazia dal vecchio incasato di Acquaviva Picena al mare, dalle valli e le colline più vicine al Monte dell’Ascensione, ai Monti Sibillini, fino a giungere, nelle giornate di sereno, al Gran Sasso e alla Maiella. Nella corte centrale della fortezza si svolgono nei mesi estivi numerose manifestazioni, tra cui “Sponsalia”, rievocazione storica del matrimonio tra Forasteria di Acquaviva e Rinaldo di Brunforte, con cortei in costume, festeggiamenti, giochi e spettacoli.